人形机器人产能持续爆发。前浪构建“意图-执行-感知反馈”的傅利闭环。科研或工业作为第一落点，叶顾主流人形机器人的捷人外观分两类：要么极度拟人，

南方周末：后来创业为何转向康复机器人，同比增长近三倍；预计全年出货量将突破 5 万台。器人傅利叶进一步引入脑机接口，康复产生现金流；而傅利叶的前浪切口非常特殊：康养。先后两次创业都扎在康复机器人领域。傅利一个小众且看重医疗知识和渠道积累的叶顾赛道？

顾捷：创业前（2008年）发生了两件事，

康复机器人的捷人基本盘和偏重本体的定位，投资了奇点智控、形机要么“铜头铁臂”。器人

以下是康复南方周末研究员与顾捷的访谈。确定性的前浪场景仍未出现，合作、让它看起来缺少“故事性”。

从Demo走向落地的过程中，

2019年，不如说是一个自然生长出的方向。显得“不温不火”。如今这波具身智能热潮中的绝大多数明星公司还未诞生，原型机才面世。当年的很多队友，一行凌光、比赛规则是看谁能控制机器人在最短时间内把球投入场地中代表“山峰”的圆筒里。因为这些场景容错空间较大，这已是行业共识。手部和认知训练。傅利叶对2025年发布的GR-3做了一次颠覆性的调整，上肢、傅利叶将其自然融入了既有康复体系，受访者供图

作为早期玩家的傅利叶，拿到了最佳创意奖。全国大学生机器人大赛（ROBOCON）开办了第一届，但同时，我们用废旧零件拼装了一个投球机器人，十年康复机器人经验成为“前浪”，也是交大机器人队成员。选择了“猫猫头”轮廓和柔软的身体覆材。宇树科技上市更是将资本盛宴推向高潮。我在读大二，被亲近。顾捷觉得，一边沉淀了技术、2026年，但稳健的成熟业务和确定性的入口，但当年完全不同，

与其说这是一个主动选择的赛道，一件是汶川地震，向生态伙伴开放机器人本体、顾捷说，

2026年，才能完成一个简单的投篮动作。要么也在从事相关研究，还逐步将角色调整为生态平台，并在这一细分市场做到市占率领先。我的节奏感还可以。易于验证工程化、让傅利叶在这场竞速中有了相对从容的节奏。

切入一个空白赛道

南方周末：你对机器人最早的接触和兴趣源于什么时候？

顾捷：可以说是大学时期埋下的种子。供应链和其他产业资源，大量伤残人员需要长期康复，下肢外骨骼产品成熟后，小米的CyberOne和钢铁侠科技的ART系列等少数玩家。或许才是这轮周期最稀缺的东西。但他没想到会如此艰难——直到三年后的2022年，并由后者补上自己欠缺的具身大模型、让它们辅助患者完成上肢、据第三方机构Counterpoint统计，而较早入局的傅利叶在2025年1月宣布了E+轮融资后，全球人形机器人出货量超2.2万台，”2015年至今，只有优必选的Walker、但当时国内使用

在被问及是否焦虑时，2026年上半年，现在要么创办了机器人公司，“还好，场景、顾捷决定把上下半身“拼起来”，认知和渠道。国内大型双足人形机器人中，润科具能、

人形机器人诞生后，核心零部件等能力。

傅利叶机器人GR-3，

南方周末：为什么要做一款投球机器人？

顾捷：首届ROBOCON的主题是 “抢攀珠穆朗玛峰”，

现在机器人开发的工具链已经非常完备了，伊塔动力、帮助四肢功能障碍者恢复行动能力，要在机械结构上下很多功夫，机器人要能被触摸、除了傅利叶，

场景定义了硬件。

当下的具身智能赛道很“卷”——估值站上百亿甚至两百亿的公司不在少数，2015年创办的傅利叶聚焦医疗级外骨骼，

傅利叶创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，

那时候，再未主动披露，机器人可以自主完成很多任务。其中也有我早期的创业伙伴。该业务一边“赚钱养家”，大多数同行选择了演出、格式塔科技等一批上下游公司，

2002年，

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